SK에코플랜트가 자사 의료폐기물 소각장에서 로봇을 이용한 폐기물 상차 자동화 실증에 성공했다고 13일 밝혔다.

국내 의료폐기물 상차 자동화 실증 사례는 이번이 처음인 것으로 알려졌다.

이번 실증 사업에는 두산로보틱스의 협동 로봇을 사용했으며, 협동 로봇은 한 번에 20kg의 무게를 들어올릴 수 있도록 설계되었다.

또 SK에코플랜트는 해당 로봇이 카메라를 통해 시각적 정보를 바탕으로 스스로 사물을 인식하는 3D 비전 기술을 접목되었다고 전했다.

SK에코플랜트의 의료폐기물 상차 작업을 돕는 협동 로봇 [SK에코플랜트 제공]

실증 결과, 로봇은 입고되는 폐기물 주요 포장 용기 9종을 자동으로 분류하는 데 성공했다.

로봇은 시간당 폐기물 900㎏을 처리할 수 있었으며, 이는 작업자 1명이 시간당 처리하는 양보다 200㎏ 많은 수준이다.

SK에코플랜트 관계자는 "처리 용량 차이보다 작업 과정에서 근로자들의 2차 세균감염 등을 방지해 근로자 안전을 강화할 수 있는 기술을 확인했다는 점이 이번 실증의 가장 큰 의미"라고 전했다.

SK에코플랜트는 실증 결과를 토대로 적용 설계를 마무리하고 내년에는 실제로 적용할 계획이다.

실제 로봇을 상차에 적용 시 상차 업무의 80% 수준을 로봇이 수행할 수 있을 전망이다.

SK에코플랜트 로고 [자료= SK에코플랜트]

SK에코플랜트는 이외에도 '폐기물 종류별 투입 자동 안내 시스템', '로봇을 통한 하차 및 분류 자동화' 등 추가적인 실증 사업의 설계도 진행할 예정이다.

SK에코플랜트는 자사의 다른 의료폐기물 소각장에도 이를 점진적으로 확대해 근로자의 2차 감염과 부상 위험으로부터 안전을 확보해 나갈 방침이라고 전했다.